Гуманоидный робот REEM-B

Изображение пользователя senibog.

REEM-B

Компания Pal Technology Robotics разработала очередную модель своего робота REEM-B.
Этот робот умеет разговаривать, принимать голосовые команды, распознавать лица, объекты, голоса и ходить, так-же он умеет автономно создавать карту местности и избегать препятствий.

На каждой руке есть четыре пальца с десятью моторами для каждого. Планируется
научить его лучше манипулировать объектами. REEM-B умеет переносить вес равный
20-25% веса своего тела. Это делает его одним из самых сильных роботов в своем
классе. Ну и по лестницам тоже ходит, но этот навык еще улучшается.


Характеристики:
Вес - 60кг
Рост - 1,47метр
Работа от батареи - 120мин
Скорость - 1,5км/ч
Работает на процессоре - Core 2 duo (1,66Ghz)


Робот может ходить со скоростью до 1,5 километра в час. Запаса энергии в его батареях хватает более чем на два часа работы, что является рекордом для ходячего андроида, тем более примечательным с учётом размера машины. Больше, да и то при определённых условиях, могут оставаться подвижными, пожалуй, только маленькие "настольные" андроиды, вроде талантливых i-SOBOT.

Робот может садиться на стул и вставать с него. В своих руках он переносит предметы весом до 12 килограммов, а это составляет целых 20% от его собственной массы. Очень хороший параметр. Немало найдётся более сильных андроидов. Можно вспомнить только вот эту безымянную человекоподобную машину, которая при собственном весе 70 килограммов поднимала с постели манекен, изображающий пациента, весом 66 кг.

Датчики и камеры позволяют REEM-B распознавать вещи в окружающем мире (скажем, бутылку на столе), а кроме того, он может выделять из "обстановки" лицо человека и поворачивать голову вслед за ним (как вот этот паукобот).

Едва ли не главное: создатели REEM-B утверждают, что это — первый гуманоидный робот, который способен "в голове" составлять карту помещений, которые видит. Как он всё это проделывает, можно увидеть в двухминутном видеоролике.

Можно сказать, что по многим параметрам робот, сотворённый командой специалистов из Испании и ОАЭ, приближается к "умному" ASIMO.

REEM-B является очередным шагом к главной цели компании — создании гуманоидного помощника, способного выполнять различные работы по дому. Предшественника под названием REEM-A Pal Technology построила в прошлом году. Однако новая модель отличается большими размерами, увеличенным числом степеней свободы и более "умным" софтом.

Кстати, о степенях свободы. Сейчас их у REEM-B сорок одна, но разработчики андроида намерены вскоре добавить к ним ещё десять. И это не считая подвижных пальцев (по четыре на каждой кисти). Кроме того, в настоящее время Pal Technology Robotics "обучает" REEM-B хождению по лестницам (как вверх, так и вниз).

Свою новинку Pal Technology Robotics представила в Абу-Даби, где расположена штаб-квартира родительской компании — Pal Technology.

по материалам membrana.ru

Ссылки по теме: