Новинки российской робототехники

Изображение пользователя senibog.

robozmei
Два года назад семеро студентов собрали в Студенческом конструкторско-технологическом бюро государственного научного центра России «ЦНИИ РТК» робота, которого нарекли «Змеелок».

Змеевидные роботы появились еще в 70-х годах прошлого века. Японец Хирозо, выявил, что позвоночник живой змеи, состоящий из 300 - 400 позвонков, в сущности, активный карданный шарнир. Остальное оказалось делом живого ума и мастеровитых рук. - Наш «Змеелок», в сущности, повторил идею Хирозо, - не смущаясь, признается начальник студенческого конструкторского бюро Олег Шмаков.


«Змеелок-2» делали уже восемь человек. В итоге получился макет многофункционального мобильного робота, умеющего перемещаться по сложным поверхностям. Такая змейка может, например, пробраться в щели аварийных завалов.
У нее и «глаза» есть - головной модуль оснащен миниатюрной телекамерой и даже лазерной подсветкой. «Змеелок-2» состоит из 15 унифицированных автономных блоков, каждый из которых приводится в движение собственным микромоторчиком, последовательно соединенных универсальными шарнирами с двумя степенями свободы. - Пожалуй, преимущество нашего мобильного робота в том, что на нем мы первыми использовали кардан. Главное же отличие «Змеелока-2» от своего предшественника и заграничных аналогов - в программном обеспечении и пульте управления на базе компьютера, - поясняет Олег. - Ноу-хау у нас в управлении. Потому у «них» ползающие роботы способны передвигаться лишь, как змеи и гусеницы. И только у нас - по прямой!