Робот-древолаз

Изображение пользователя senibog.

Rise

Американские учёные в рамках проекта RiSE (Robots in Scansorial Environments), финансируемого Агентством передовых оборонных исследований США (DARPA), разрабатывают робота, способного передвигаться как по горизонтальным, так и по наклонным и вертикальным поверхностям.

Внешним видом RiSE напоминает насекомое. Устройство оборудовано шестью ногами и неким подобием хвоста. В зависимости от того, для каких целей предназначен робот, каждая нога снабжена когтями или липучками. Хвост при этом обеспечивает дополнительную устойчивость. Работой RiSE управляет бортовой компьютер, получающий информацию от различных сенсоров.

Райз (RiSE) забирается по вертикальным поверхностям: стенам, деревьям, заборам. На пятках Райза имеются когти, микрокогти или липкий материал, в зависимости от поверхности, по которой надо лазать. Робот меняет позы, чтобы приспособиться к наклону поверхности, а зафиксированный хвост помогает балансировать на крутых поверхностях. Малыш весит всего 2 килограмма, в длину составляет 0,25 метра, бегает со скоростью 0,3 м/с.


Ссылки по теме: