Гуманоидным роботам ASIMO нарастили интеллект

Изображение пользователя senibog.

asimo

Ходячий робот ASIMO от компании Honda получил новые способности, увеличив свой уровень интеллекта и автономности.

ASIMO считается одной из самых совершенных машин такого рода, не раз демонстрировавших свои способности на публике. При этом, почти не меняясь внешне, робот постоянно совершенствуется - инженеры регулярно добавляют в него новые технологии и, соответственно, навыки и умения.

В последний раз мы рассказывали о том, как этот андроид успешно носил поднос с кофе. Позже, правда, ASIMO оплошал - пару раз упал с лестниц. Но теперь японские специалисты взяли реванш. Как сказано в пресс-релизе компании, робот получил более совершенную технологию "разведки".

Теперь андроид не только получает информацию об окружающей обстановке и обходит неподвижные препятствия, но и предсказывает движение встречных пешеходов (роботов или людей), обнаруженных глазами-камерами (машина вычисляет направление и скорость перемещения визави), и обоснованно выбирает между разными стратегиями, позволяющими разминуться: продолжением движения с обходом встречного индивида и, другой вариант, краткой остановкой с отступлением в сторону, чтобы освободить путь идущему.

Также робота научили управляться с тележкой (столиком) на колёсах, перемещать его в нужном направлении, разворачивать и толкать. Ещё ASIMO отныне самостоятельно подходит к ближайшему зарядному устройству и подключается к сети, как только запас энергии в аккумуляторе падает ниже заданного уровня.

Но едва ли не главное нововведение в том, что теперь несколько роботов ASIMO способны выполнять совместные задачи, координируя свои действия. При этом все андроиды обучены соотносить поставленные перед ними цели с координатами каждого ASIMO в здании и текущим уровнем заряда его батарей, чтобы распределять между собой задачи наиболее оптимальным образом.

В доказательство этих навыков Honda выпустила серию роликов. В них, к примеру, можно увидеть как пара ASIMO согласованно действует, обслуживая посетителей кафе в офисе, как ASIMO обходит своего собрата, когда они идут навстречу друг другу по сравнительно узкому коридору, как робот вежливо пропускает человека, и, наконец, как ASIMO самостоятельно подключается к зарядной станции.

Испытания нескольких поумневших ASIMO начались (и ещё будут продолжены) в реальной обстановке - в штаб-квартире компании, где роботы служат гидами для посетителей, а ещё - официантами.


По материалам membrana.ru